Robótica y Automatización para Programadores

Un robot es un programa con cuerpo: sensores que perciben el entorno, un controlador que decide y actuadores que producen movimiento. La dificultad no está en encender un motor sino en que el robot haga lo que se espera aunque el suelo resbale, la batería baje o el sensor mida con ruido. Para lograrlo hace falta retroalimentación: medir el resultado, compararlo con lo deseado y corregir.

Recorremos motores de corriente continua, paso a paso y servomotores, el control de movimiento y de velocidad, la cinemática básica de brazos y robots móviles, el seguimiento de líneas y la evasión de obstáculos, la automatización con máquinas de estados y una introducción al control automático con control proporcional y PID. Todo termina en un proyecto integrador de un sistema robótico completo.